科幻电影中，人形机器人“无所不能”；现实生活中，它们在工厂、景区、学校等场景中各司其职，看起来好像与人无异。

人形机器人也有“大小脑”吗？

其实，机器人的“大小脑”是由人定义的分层架构，模拟人类神经中枢的协作模式。像人一样，“大脑”负责认知决策，通过AI大模型实现自然语言交互、环境感知和任务规划；“小脑”则专注运动控制，处理关节协调、力控反馈等精细操作。

人形机器人的“大小脑”是怎么诞生的？这离不开多学科技术的深度融合。在“大脑”层面，多模态大模型成为核心引擎：通过自然语言理解与多机协作，实现无人场景的自主作业；整合视觉、语音和强化学习，人形机器人能够在多领域提供智能服务。“大脑”让人形机器人不仅能“听懂”指令，还有“应变能力”。“小脑”则是通过运动控制算法，模仿人类运动神经结构，让人形机器人“四肢协调”。高精度传感器和仿生驱动技术赋予人形机器人触觉，让它们在处理易碎物品时小心翼翼。

在工厂，人形机器人高效分拣物品；果园里，它们运用3D视觉和柔性抓取技术采摘水果；生活中，它们跑马拉松、与人互动……背后都离不开“大小脑”协作。

就像人类致力于开发自己的大脑一样，人形机器人的“大小脑”也在进化。

一是多模态融合与群体协同。未来，人形机器人的“大脑”将实现语言、视觉、触觉等多维度信息的深度整合。例如，当接到“清理洒漏咖啡”的指令时，家庭服务机器人不仅能通过语音解析需求，还能借助视觉识别液体范围，通过触觉感知地面材质，动态调整抹布压力和移动轨迹。人形机器人还能实现“群体协作”，它们通过分布式网络形成“群体脑”，单个人形机器人的局部经验可快速转化为群体知识库。

二是硬件算法共生的具身智能。“小脑”进化后，人形机器人可以通过数据驱动实现自适应控制。仿生驱动技术与强化学习结合，使机器人能在不规则路面自主调整步态，实现对斜坡、碎石等复杂地形的“自适应”。

三是伦理嵌入与安全进化。随着自主性增强，人形机器人的“大脑”将学会“价值判断”。比如，伦理决策模型可以明确人形机器人的“原则”，服务机器人进入卧室前会主动请求用户许可，避免侵犯隐私。

未来，人形机器人在“大小脑”大幅进化之后，有望更好地融入人类社会、更好地服务于人。

（作者为北京人形机器人创新中心学术委员会主任，记者王昊男整理）

责任编辑：魏敏