无人检验柜。

质检员在无人粮食检验柜上进行智能检测操作。

粮车驶入中储粮成都青白江仓储公司的入库智能“体检”区。

十月，秋粮收购进入高峰期。近日，在中储粮四川成都青白江仓储公司，载满稻谷的货车，并未等待人工爬车取样，而是直接驶入智能收购区。经激光雷达扫描后，一台灵活的机械臂伸展开来，精准插入粮堆，4分钟内完成扦样，为新粮开启“入仓体检”。

“往年秋粮旺季，我和同事每天要爬几十辆粮车，扛着扦样器在粮堆上挪步，浑身沾满稻谷壳，还要赶检测报告。”看着机械臂有条不紊地作业，中储粮成都青白江仓储公司质检员陈洁感慨，自从去年第三代粮食智能扦检系统投入使用，新粮扦检效率翻了倍，“刚到的这车稻谷，13分钟就能拿到全项检测结果。粮农不用久等，我们也不用再冒爬车的风险。”

秋粮入仓 人工扦检“步步惊心”

秋粮集中上市的日子，是粮库最忙碌的时候。“新粮刚从地里收上来，水分、杂质差异大，必须按‘五点法’扦杆取样检测。”陈洁说，秋粮季多阴雨，湿滑的粮面踩上去“步步惊心”。

效率低下更让粮农和粮库两难。“一到秋粮旺季，粮车排起队，过检效率低；人工检测靠经验，新粮水分检测误差大。要是把高水分、高杂质的秋粮混入仓内，后续储存很容易发霉变质，造成损耗。”陈洁说。

如今，青白江粮库的智能收购区里，秋粮扦检已变成“科技秀”。一辆满载新收稻谷的粮车停稳后，激光雷达随即扫描货车识别车厢尺寸和位置等信息，同时机械臂伸展开来，扦样机器人开始上下左中右前后交叉式、立体化随机扦取粮食样品。一般车辆采集10个点取样，约4分钟就能完成“十点取样”，样品通过密闭管道分样后直送无人检验室。

中储粮成都储藏研究院智能扦检项目组研发工程师荣云告诉记者，连续流水线作业时，粮食收购智能扦检系统对小麦、大豆、玉米进行作业，单车次扦检平均用时只需8分钟。

智能“守门” 秋粮“体检”全程自动化

“这是国内首个‘机器人技术+模块化’智能扦检集成设备，专门适配秋粮收购场景。”荣云介绍，该库智能扦检系统为2024年5月升级的三代机，实现了新粮的“智能体检”全程自动化。

荣云介绍了该系统的使用原理：机械臂负责精准扦样，避免人工选点的随机性；密闭管道将样品输送至检验区，自动完成清理，去除新粮中常见的秸秆、泥土等杂质；粮仓外观图像识别模块等设备同步启动，对水分、杂质、容重、不完善粒等22项质量指标进行快速检测；最后，检测结果实时上传至系统，生成带编号、可追溯的电子报告，检测合格的秋粮方入仓。

“效率比传统人工提升2倍以上！”荣云提到，该系统还搭配了智能远程管理平台，依托5G物联网技术，全国30余个直属库的扦检设备运行数据实时同步，“秋粮季设备要是出故障，平台会实时报警，技术人员远程指导就能解决。”

据了解，这套智能扦检系统已入选2025年国家粮食和物资储备局“粮食流通领域10项科技创新成果清单和10项应用案例清单”，在西南秋粮主产区广泛应用。

责任编辑：金宣辰 刘昭