一、种植业占主导

55个场景中，种植42个（76.4%）、养殖9个（16.4%）、农产品初加工4个（7.3%）；按环节划分，田间管理20个、收获11个，合计31个，占比56.4%，而耕整仅1个、播栽2个。这一分布说明，耕整、播栽等传统农机装备成熟度较高的环节，机器人替代的必要性有限；田间管理、收获、养殖、储运是当前的主要切入点。

二、收获无粮油

11个收获环节场景全部为果蔬茶菌类作物，包括设施番茄、苹果、柑橘、荔枝、名优茶、双孢蘑菇等，无一项涉及水稻、小麦、玉米。粮油作物收获已由联合收割机基本解决，机器人替代的边际效益有限；果蔬茶菌成熟度不一致、果实易损伤、采摘姿态差异大，是现有机械化装备的薄弱环节。另有5个场景名称直接冠以“丘陵山区”，覆盖玉米播种、果园巡检除草、柑橘转运、茶叶采收分选。

三、除草先于采摘

涉及除草的场景7个，为单一作业任务中数量最多，其中两个“智能激光除草”分属不同牵头单位，表明该技术路线已多点布局；采摘类场景11个，覆盖番茄、苹果、柑橘、荔枝、茶叶、双孢菇。两者差别在于容错率：除草作业对象为杂草，作业效果便于量化评价，具备率先实现商业化应用的条件；采摘作业对象为果实，受制于柔性抓取与伤果率，短期内仍属技术难点。

四、产品需转向

产品规划应循“机械化失效区”布局，凡联合收割机、拖拉机、植保无人机已能较好满足作业要求的环节，短期内机器人替代空间有限，耕地整地与主粮收获不宜再作重点投入；果蔬茶菌采摘、丘陵山区作业、设施园艺、畜禽水产养殖、粮食仓储是名单划定的需求边界。技术指标亦需相应调整，由功率、幅宽、作业效率，转向采摘成功率、伤果率、除草率、巡检覆盖率与饲喂精度。

五、优先可控场景

环境可控程度决定落地顺序，育苗工厂、种苗车间、畜禽栏舍、养殖池塘、粮仓等场景已先行实现机器人化，露地大田则集中于巡检、监测、植保、除草等对到达精度要求高、对操作精度要求相对较低的作业，以全面无人化为目标安排产品节奏易脱离实际。产后处理环节则明显缺位，初加工仅4个场景，粮食烘干、果蔬分级、冷链预冷均未涉及，而该环节作业环境相对封闭、流程标准化程度高，经济性核算最为直接。

场景入选不等同于产品定型，更不等同于取得补贴资格。名单给出的是方向，能否落地仍取决于作业成本。

责任编辑：吉佳 王婧